前面说的我的硬件上有一颗eMMC的芯片，型号是MTFC4GACAJCN-4M IT，有4GB的容量。
BOOT.bin的文件较小，只有不到3MB，但是image.ub的文件根据不同的需求，将来可能会越来越大，将它们都放在16MB的QSPI Flash上有点危险，而且下载起来也不太方便。
所以准备将u-boot和kernel的存储位置分开，将包含u-boot的BOOT.bin烧录在QSPI Flash当中，将image.ub文件直接放在eMMC中进行启动。
step1：eMMC存储空间分区
参考文档网址：http://zedboard.org/sites/default/files/design/PicoZed_Petalinux_2015_2_eMMC_boot_v3.0_0.zip
前面我配置的方式是BOOT.bin和image.ub都在QSPI Flash当中，这样我才能正常启动Linux，来给eMMC提前进行分区。
因为我的板子上没有SD卡，所以禁用了PS的SD0外设，最终我的eMMC芯片挂载到了mmcblk0上。（假如既有SD卡<SD0>又有eMMC<SD1>，一般情况下SD卡会是mmcblk0，eMMC会是mmcblk1）
启动板子，输入用户名密码后，进行分区。按照手册上的说明，分一个128MB的分区出来，并格式化成FAT32.
下面是我的分区和格式化过程：
root@ifc_petalinux:~# fdisk /dev/mmcblk0The number of cylinders for this disk is set to 117504.There is nothing wrong with that, but this is larger than 1024,and could in certain setups cause problems with:1) software that runs at boot time (e.g., old versions of LILO)2) booting and partitioning software from other OSs (e.g., DOS FDISK, OS/2 FDISK)Command (m for help): pDisk /dev/mmcblk0: 3850 MB, 3850371072 bytes4 heads, 16 sectors/track, 117504 cylindersUnits = cylinders of 64 * 512 = 32768 bytes Device Boot Start End Blocks Id SystemCommand (m for help): nCommand action e extended p primary partition (1-4)pPartition number (1-4): 1First cylinder (1-117504, default 1): Using default value 1Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-117504, default 117504): +128MCommand (m for help): tPartition number (1-4): 1Hex code (type L to list codes): L 0 Empty 1b Hidden Win95 FAT32 9f BSD/OS 1 FAT12 1c Hidden W95 FAT32 (LBA) a0 Thinkpad hibernation 4 FAT16 <32M 1e Hidden W95 FAT16 (LBA) a5 FreeBSD 5 Extended 3c Part.Magic recovery a6 OpenBSD 6 FAT16 41 PPC PReP Boot a8 Darwin UFS 7 HPFS/NTFS 42 SFS a9 NetBSD a OS/2 Boot Manager 63 GNU HURD or SysV ab Darwin boot b Win95 FAT32 80 Old Minix b7 BSDI fs c Win95 FAT32 (LBA) 81 Minix / old Linux b8 BSDI swap e Win95 FAT16 (LBA) 82 Linux swap be Solaris boot f Win95 Ext'd (LBA) 83 Linux eb BeOS fs 11 Hidden FAT12 84 OS/2 hidden C: drive ee EFI GPT 12 Compaq diagnostics 85 Linux extended ef EFI (FAT-12/16/32) 14 Hidden FAT16 <32M 86 NTFS volume set f0 Linux/PA-RISC boot 16 Hidden FAT16 87 NTFS volume set f2 DOS secondary 17 Hidden HPFS/NTFS 8e Linux LVM fd Linux raid autodetect Hex code (type L to list codes): bChanged system type of partition 1 to b (Win95 FAT32)Command (m for help): wThe partition table has been altered.Calling ioctl() to re-read partition table mmcblk0: p1root@ifc_petalinux:~# mkdosfs -F 32 /dev/mmcblk0p1
step2：配置u-boot从eMMC引导启动PetaLinux
执行命令：
petalinux-config
配置启动方式，将kernel启动配置为eMMC启动：
#Subsystem AUTO Hardware Settings ---># Advanced bootable images storage Settings ---># boot image settings ---># image storage media ---> primary flash# kernel image settings ---># image storage media ---> primary sd# SD/SDIO Settings ----> ps_sd1
其中的SD/SDIO Settings一定要配置为eMMC对应的SD1。
重新编译：
petalinux-build
编译完成后，重新使用Windows的Xilinx SDK将：zynq_fsbl.elf--->IFC_TOP_wrapper.bit--->u-boot.elf三个文件打包成BOOT.bin文件，改名为BOOT_EMMC.bin。
将BOOT.bin和image.ub文件复制到U盘上，然后把U盘插到板子的USB口。
mkdir /mnt/usbmkdir /mnt/emmc#挂载usb和emmcmount /dev/sda1 /mnt/usbmount /dev/mmcblk0p1 /mnt/emmc#复制image.ub到emmc第一个分区mmcblk0p1cp /mnt/usb/image.ub /mnt/emmc#复制BOOT_EMMC.bin到QSPI FLASH第一个分区mtd0flashcp /mnt/usb/BOOT_EMMC.bin /dev/mtd0#接触挂载umount /mnt/usbumount /mnt/emmc
假如出现：FAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
说明上次U盘没有正确移除，可能会造成image.ub的复制错误。需要在windows中修复一下U盘，再重新进行上面的操作。
重新启动板子：
shutdown now -r
这一次板子就能够从QSPI运行FSBL，加载bit，运行u-boot，
然后u-boot从eMMC芯片引导加载Linux操作系统。
eMMC最终被我分为了3个区，
第一个分区用来存放image.ub或者将来的设备树等文件，128MB
第二个分区用来存放用户数据，2048MB
第三个分区用来存放库文件，如opencv的库，剩余的1个多GB
待改进：
eMMC默认是有两个16MB的boot分区的，而且还支持加密什么的，是否可以把u-boot和image.ub放到里面去。
并且两个boot分区可在系统升级时进行切换。好复杂，将来有时间再研究吧。
yuan ：https://blog.csdn.net/vacajk/article/category/6645367